单相电能表贴标设备及其贴标方法

摘要

本发明涉及一种单相电能表贴标设备及其贴标方法。单相电能表贴标设备包括支架、和支架相连的输送轨道及控制系统，输送轨道上设有和控制系统电连接的光电传感器与定位装置，支架上设有和控制系统电连接的升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构及贴标机构，抓表吸盘机构连于升降定位机构的下方，并且和定位装置相对应，贴标机构在抓表吸盘机构的旁侧并且其下方有标签打印机构。贴标方法为：升降定位机构动作，抓表吸盘机构下降吸住从输送轨道上移动过来的电能表，然后提升并旋转，贴标机构吸住由标签打印机构打印出来的标签并将标签贴到电能表的侧面。电能表贴标工作自动完成，省时省力，而且贴标定位准确，提高电能表的质量和生产效率。

主权项

一种单相电能表贴标设备的贴标方法，其特征在于单相电能表贴标设备包括支架（1）、和支架（1）相连的输送轨道（2）及控制系统（3），输送轨道（2）上设有光电传感器（4）和定位装置（5），支架（1）上设有升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60），抓表吸盘机构（40）连于升降定位机构（30）的下方，抓表吸盘机构（40）的位置和所述的定位装置（5）的位置相对应，所述的贴标机构（60）位于标签打印机构（50）的上方，且贴标机构（60）位于所述的抓表吸盘机构（40）的旁侧，所述的光电传感器（4）、定位装置（5）、升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60）分别和所述的控制系统（3）电连接；贴标方法包括如下步骤：①所述的控制系统（3）根据所述的光电传感器（4）送来的信号判断是否有电能表从输送轨道（2）输送到贴标位置，如果有电能表到达贴标位置，则控制系统（3）发出信号启动所述的定位装置（5），定位装置（5）挡住电能表使其不再移动； ②控制系统（3）分别发出信号控制所述的升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40），升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）下降，抓表吸盘机构（40）吸住位于输送轨道（2）上的电能表，然后升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）上升，接着升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）旋转90度，使被吸住的电能表的侧面朝向所述的贴标机构（60）；③控制系统（3）分别发出信号给所述的标签打印机构（50）和所述的贴标机构（60），标签打印机构（50）打印出标签并传送给贴标机构（60），由贴标机构（60）将标签粘贴到吸在抓表吸盘机构（40）上的电能表上；④控制系统（3）发出信号控制所述的升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40），升降定位机构（30）带动抓表吸盘机构（40）反转90度并下降，抓表吸盘机构（40）释放电能表到输送轨道（2）上。