一种电动舵机振荡故障恢复的方法及系统

摘要

本发明公开了一种电动舵机振荡故障恢复方法及系统，通过首先输出诊断结果，在诊断结果为故障代码时，对故障代码进行分析处理，输出振荡故障的恢复使能信号，并对控制回路的参数进行修改，以便使振荡故障恢复。本方案实现了对电动舵机振荡故障的自动恢复，在电动舵机出现故障时，及时响应，并进行自动恢复，提供了系统的可维护性，使得系统的可靠性得到提高。

主权项

一种电动舵机振荡故障恢复的方法，其特征在于，包括：对电动舵机进行振荡故障诊断，输出诊断结果；当所述诊断结果为故障代码时，对所述输出的诊断结果进行分析处理，输出振荡故障的恢复使能信号；依据所述振荡故障的恢复使能信号，对所述电动舵机的控制回路的参数进行修改，以修复振荡故障。