托盘式果蔬保鲜膜包装装置

摘要

本发明涉及一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，属于农业自动化设备领域；该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；将果蔬和塑料托盘一起进行保鲜膜包装的自动化装置，以实现包装过程的自动高效。该装置通过推送托盘、送膜、包裹封膜三个部分，实现使托盘中的蔬菜完成压膜、包裹、切膜封膜的包装过程，能够有效地完成包装要求，缩短作业时间，提高蔬菜、水果等进行带托盘的保鲜膜包装的效率；直线滑轨、直线滑块均采用对称的结构，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性；包裹封膜部分采用联动的结构方式，能够有效的简化驱动，降低成本，提高装置协调性。

主权项

一种托盘式果蔬保鲜膜包装装置，其特征在于：该装置包括推送托盘部分、送膜部分和包裹封膜部分；其中推送托盘部分包括底板Ⅱ(8)、气缸Ⅰ(5)、直线滑轨Ⅰ(3)、固定板Ⅰ(4)、支撑板Ⅰ(2)、包装托板(7)、直线滑块Ⅰ(6)；其中，支架(11)由四根立柱支撑，其作为整个装置的支撑主体结构；底板Ⅱ(8)安装于支架(11)底部，且与气缸Ⅰ(5)的底端通过固定板Ⅰ(4)安装固定于底板Ⅱ(8)上；直线滑轨Ⅰ(3)竖直安装于固定板Ⅰ(4)上；所述直线滑块Ⅰ(6)与直线滑轨Ⅰ(3)相配合，线滑块Ⅰ(6)可沿直线滑轨Ⅰ(3)直线运动；支撑板Ⅰ(2)底端固定于直线滑块Ⅰ(6)上，包装托板(7)固定于支撑板Ⅰ2顶端，塑料托盘(12)置于包装托板(7)上，在气缸Ⅰ(5)的伸出端运动过程中气缸Ⅰ(5)作为驱动推动包装托板(7)做直线上升运动；送膜部分包括底板(1)、固定板Ⅱ(14)、滚轮固定板Ⅰ(32)、滚轮固定板Ⅱ(37)、滚带Ⅱ(35)、滚带Ⅰ(34)、滚轮Ⅰ(31)、滚轮Ⅱ(33)、滚轮IV(38)、滚轮Ⅲ(36)、滚轮V(39)、电机(10)、放膜架(21)、放膜轴(13)；底板Ⅰ(1)固定于支架(11)的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板Ⅱ(14)安装于底板Ⅰ(1)上；滚轮固定板Ⅰ(32)与滚轮固定板Ⅱ(37)都安装于固定板Ⅱ(14)上，滚轮Ⅱ(33)、滚轮IV(38)都安装于滚轮固定板Ⅰ(32)上，滚轮Ⅲ(36)、滚轮V(39)都安装于滚轮固定板Ⅱ(37)上；滚轮Ⅰ(31)与电机(10)的输出轴相连，所述滚轮Ⅱ(33)、滚轮Ⅲ(36)通过滚带Ⅰ(34)安装；滚带Ⅱ(35)安装于滚轮Ⅰ(31)、滚轮IV(38)、滚轮V(39)上，在其运动过程中电机(10)作为驱动，带动滚轮Ⅰ(31)转动，滚轮Ⅰ(31)再通过与滚带Ⅱ(35)的摩擦带动滚轮IV(38)、滚轮V(39)转动，同时滚带Ⅱ(35)通过与滚带Ⅰ(34)的摩擦带动滚轮Ⅱ(33)、滚轮Ⅲ(36)转动；放膜架(21)固定于支架(11)顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴(13)同轴心装配于放膜架(21)的孔上；送膜部分其工作过程中，电机(10)通过驱动滚轮Ⅰ(31)转动而带动滚带Ⅱ(35)和滚带Ⅰ(34)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(13)上的保鲜膜卷出；包裹封膜部分包括支支撑板Ⅱ(9)、气缸Ⅱ(20)、连接块(19)、支撑板Ⅲ(16)、杠杆(17)、连杆Ⅱ(18)、连杆Ⅰ(15)、直线滑块Ⅱ(27)、直线滑块V(28)、直线滑轨Ⅱ(26)、切板(29)、直线滑块V(28)、直线滑轨Ⅱ(26)、直线滑轨Ⅲ(22)、直线滑块Ⅲ(23)、直线滑块IV(25)、切杆Ⅰ(24)、切杆Ⅱ(30)；支撑板Ⅱ(9)固定于支架(11)的两根竖直梁中部，气缸Ⅱ(20)固定于支撑板Ⅱ(9)上，气缸Ⅱ(20)的伸出端通过连接块(19)与连杆Ⅱ(18)相连接；支撑板Ⅲ(16)固定于支架(11)上，杠杆(17)安装于支撑板Ⅲ(16)上，通过连杆Ⅱ(18)和连接块(19)与气缸Ⅱ(20)的伸出端相连接，在气缸Ⅱ(20)的驱动下杠杆(17)实现定轴转动；连杆Ⅰ(15)一端安装于杠杆(17)，另一端安装于直线滑块Ⅱ(27)，直线滑块Ⅱ(27)与固定于支架(11)上的直线滑轨Ⅱ(26)相配合，实现沿直线滑轨Ⅱ(26)方向的直线运动；切板(29)固定于直线滑块Ⅱ(27)与直线滑块V(28)上，直线滑块Ⅱ(27)、直线滑块V(28)和固定于支架(11)上的直线滑轨Ⅱ(26)相配合，实现沿直线滑轨Ⅱ(26)方向的直线运动；直线滑块Ⅲ(23)和直线滑块IV(25)与固定于支架(11)上的直线滑轨Ⅲ(22)相配合，切杆Ⅰ(24)安装于直线滑块IV(25)上，切杆Ⅱ(30)安装于直线滑块Ⅲ(23)上，切杆Ⅰ(24)与切杆Ⅱ(30)都与切板(29)相配合；所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与送膜部分均为对称结构，保证竖直推送包装托板(1)、送膜与切杆Ⅱ(30)、切杆Ⅰ(24)和切板(29)运动的稳定；包裹封膜部分采用联动的结构方式，气缸Ⅱ(20)通过连接块(19)和连杆Ⅱ(18)驱动杠杆(17)做定轴摆动，从而摆动的杠杆(17)通过连杆Ⅰ(15)和直线滑块Ⅱ(27)推动切板(29)实现直线运动，再通过切杆Ⅰ(24)和切杆Ⅱ(30)凸出部分与切板(29)中凹槽的相切配合，使切板(29)进行直线运动的同时，带动切杆Ⅰ(24)和切杆Ⅱ(30)实现相向直线运动，其运动路径与切板(29)直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸Ⅱ(20)作为驱动的情况下，通过切板(29)、切杆Ⅰ(24)和切杆Ⅱ(30)向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切割，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能；托盘式果蔬保鲜膜包装装置工作时，首先电机(10)通过驱动滚轮Ⅰ(31)转动而带动滚带Ⅱ(35)和滚带Ⅰ(34)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(13)上的保鲜膜卷出；然后气缸Ⅰ(5)的作为驱动推动包装托板(7)做直线上升运动，使放在包装托板(7)上的盛放果蔬的塑料托盘(12)顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至塑料托盘(12)底面与切板(29)上表面重合的位置；最后，气缸Ⅱ(20)通过连接块(19)和连杆Ⅱ(18)驱动杠杆(17)转动，进而杠杆(17)通过连杆Ⅰ推动直线滑块Ⅱ使固定于直线滑块Ⅱ上的切板(29)实现沿直线滑轨Ⅱ方向的直线运动；由于切板(29)与切杆Ⅰ(24)和切杆Ⅱ(30)的配合，切板(29)的直线运动会带动切杆Ⅰ(24)和切杆Ⅱ(30)实现沿直线滑轨Ⅲ(22)的向整个装置中部塑料托盘(12)的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。