发明名称 |
独立式传送机械手设备 |
摘要 |
本实用新型涉及金属成形加工设备技术领域,尤其是指一种独立式传送机械手设备,包括机架本体及头部机构,机架本体装设有升降驱动装置,所述头部机构活动装设有横移活动梁及横移驱动装置,横移活动梁装设有机械手爪,所述头部机构的下部装设有安装板,该安装板固定有两排滚轮轴,滚轮轴装设有可转动的承载轮,承载轮的轮面开设有环槽,所述横移活动梁的两侧装设有滑轨,该滑轨嵌入所述环槽内。其移送距离是横移活动梁长度的1.5倍以上,移送距离较长。所述安装板只有两排滚轮轴及承载轮,大大简化了移送设备的组装工序,降低了其生产成本,且滑轨与承载轮的环槽相对应,其结构比较固定,组装精度容易保证,性价比更高。 |
申请公布号 |
CN203779491U |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201420021283.3 |
申请日期 |
2014.01.14 |
申请人 |
东莞市井田自动化设备有限公司 |
发明人 |
张宇波 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
张明 |
主权项 |
独立式传送机械手设备,包括机架本体(1)及头部机构(2),机架本体(1)装设有用于驱动头部机构(2)上下移动的升降驱动装置(22),所述头部机构(2)活动装设有横移活动梁(3)及用于驱动横移活动梁(3)水平横向来回移动的横移驱动装置,横移活动梁(3)装设有机械手爪(4),其特征在于:所述头部机构(2)的下部装设有安装板(5),该安装板(5)固定有两排滚轮轴(6),滚轮轴(6)装设有可转动的承载轮(7),承载轮(7)的轮面开设有环槽(8),所述横移活动梁(3)的两侧装设有滑轨(9),该滑轨(9)嵌入所述环槽(8)内。 |
地址 |
523000 广东省东莞市桥头镇石水口村银湖三路3号东莞市井田自动化设备有限公司 |