一种环形对称角焊缝的自动焊接装置

摘要

一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，固定连接臂与水平滑轨垂直交叉固定连接，固定连接臂的一侧固定于支撑装置，固定连接臂的另一侧设有可转动的导向轮；水平滑轨设有可沿水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，两个焊枪定位装置以固定连接臂为中心呈对称设置；焊枪定位装置包括垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右和前后旋转器；前后旋转器设置有焊枪头。本发明采用两个焊枪定位装置对称设置，使得两个焊枪头能够双面同时进行焊接，可抵消焊接应力，防止焊接变形；同时本发明的自动焊接装置替代了角焊缝的手工焊接，提高了生产效率，降低了劳动强度及制造成本，同时还改善了角焊缝的焊接质量。

主权项

一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括有支撑装置和固定连接臂，其特征在于，还包括有水平滑轨，所述固定连接臂与所述水平滑轨垂直交叉固定连接，所述固定连接臂的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂的另一侧设置有可转动的导向轮；所述水平滑轨设置有可沿所述水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂为中心呈对称设置；所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右旋转器和前后旋转器，所述垂直粗调器的一端部通过可调整的紧固件与所述水平滑轨滑动连接，所述垂直粗调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述水平微调器的一端部连接，所述水平微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述垂直微调器的一端部连接，所述垂直微调器的另一端部通过可调整的紧固件与所述左右旋转器的一端部连接，所述左右旋转器的另一端部通过可调整的紧固件与所述前后旋转器连接；所述前后旋转器设置有焊枪头。