一种低功耗云台

摘要

本发明涉及一种低功耗云台。包括基座、立轴、转动机构和平板，转动机构设置于立轴和平板之间，用于实现平板经度和纬度方向的转动，所述平台的重心落在立轴上，其特征在于所述转动机构包含一个用于存储平板重力势能的弹性件，该弹性件的受力中心与平台重心在同一条轴线上。本发明解决了现有技术低功耗云台机构复杂，故障率高等技术问题，具有结构简单，构思巧妙的优点。

主权项

一种低功耗云台，包括基座、立轴、转动机构和平板，转动机构设置于立轴和平板之间，用于实现平板经度和纬度方向的转动，所述平台的重心落在立轴上，其特征在于所述转动机构包含一个用于存储平板重力势能的弹性件，该弹性件的受力中心与平台重心在同一条轴线上，并满足以下公式：$K=\frac{D_1\mathrm{mg}\sin \theta }{D_2·X}---\left(1\right)$其中：m代表平台质量；g代表地球的重力加速度；θ代表平台旋转的角度；D₁代表平台支架受力点到支点的距离；D₂代表弹性件平台受力点到受力中心的距离。