一种康复治疗用自动导引小车

摘要

本实用新型公开了一种康复治疗用自动导引小车，包括小车车体、车轮和驱动装置，小车车体包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第二支撑部上部靠近顶端的位置处开设有滑槽，滑槽内设置有第一活动板，第一活动板后端的左右两侧均设置有第一固定销，第二支撑部上部靠近第三支撑部顶端的位置处设置有第二活动板，第二活动板的左右两侧均设置有第二固定销，第二支撑部顶端的左右两侧均设置有扶手，扶手上远离第二活动板的一端设置有滑轮，滑轮上绕接有钢丝绳，钢丝绳的一端与第一固定销连接，钢丝绳的另一端与第二固定销连接。本实用新型结构简单，工作可靠性高，给患者的康复训练带来了方便。

主权项

一种康复治疗用自动导引小车，其特征在于：包括小车车体、安装在小车车体底部的车轮和安装在小车车体内部且为车轮提供驱动力的驱动装置，所述小车车体包括由前至后依次连接的第一支撑部（1‑1）、第二支撑部（1‑2）和第三支撑部（1‑3），所述第二支撑部（1‑2）上部靠近顶端的位置处开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内设置有第一活动板（4‑1），所述第一活动板（4‑1）底部的左右两侧均开设有第一定位口（5‑1）和第二定位口（5‑2），所述第一活动板（4‑1）后端的左右两侧均设置有第一固定销（9‑1），所述第二支撑部（1‑2）上位于第一定位口（5‑1）下方的侧壁上开设有竖槽（15），所述竖槽（15）内安装有与第一定位口（5‑1）和第二定位口（5‑2）均相配合的定位杆（11），所述定位杆（11）上设置有手把（12），所述定位杆（11）的底部和竖槽（15）的底部之间设置有弹簧（13），所述第二支撑部（1‑2）上部靠近第三支撑部（1‑3）顶端的位置处设置有第二活动板（4‑2），所述第二活动板（4‑2）通过活动销（10）与第二支撑部（1‑2）转动连接，所述第二活动板（4‑2）的左右两侧均设置有第二固定销（9‑2），所述第二支撑部（1‑2）顶端的左右两侧均设置有扶手（8），所述扶手（8）上靠近第二活动板（4‑2）的一端设置有限位块（14），所述扶手（8）上远离第二活动板（4‑2）的一端设置有滑轮（7），所述滑轮（7）上绕接有钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）的一端与第一固定销（9‑1）连接，所述钢丝绳（6）的另一端与第二固定销（9‑2）连接，所述小车车体的前端面上设置有超声波传感器（16），所述小车车体的底端面上设置有光电探测传感器（17）；所述驱动装置包括控制器（18）、行走电机（19）、转向电机（20）、减速器（22）和供电电源（21），所述控制器（18）的输入端接有超声波传感器（16）和光电探测传感器（17），所述控制器（18）的输出端接有行走电机（19）和转向电机（20），所述控制器（18）通过无线通信模块（23）与上位机（24）进行双向通信。