| 发明名称 | 带旋转机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及带旋转机械手，它包括安装座、上下气缸、移动座、平移气缸、机械臂、夹爪，连杆、连接件；上下气缸安装于安装座顶部，上下气缸驱动所述移动座沿安装座上下移动，所述平移气缸安装于移动座，平移气缸驱动所述机械臂沿移动座左右移动；所述夹爪的转轴转动连接于机械臂；所述连杆一端轨接于安装座，连杆另一端与连接件铰接，连接件与夹爪的转轴铰接，具有成本低，结构简洁，占用空间小，动作快速精确的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN203765614U | 申请公布日期 | 2014.08.13 |
| 申请号 | CN201320882692.8 | 申请日期 | 2013.12.31 |
| 申请人 | 东莞市怡合达自动化科技有限公司 | 发明人 | 金立国;邱传得 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 主权项 | 带旋转机械手，其特征在于：它包括安装座（2）、上下气缸（1）、移动座（8）、平移气缸（10）、机械臂（5）、夹爪（6），连杆（3）、连接件（4）；上下气缸（1）安装于安装座（2）顶部，上下气缸（1）驱动所述移动座（8）沿安装座（2）上下移动，所述平移气缸（10）安装于移动座（8），平移气缸（10）驱动所述机械臂（5）沿移动座（8）左右移动；所述夹爪（6）的转轴（9）转动连接于机械臂（5）；所述连杆（3）一端轨接于安装座（2），连杆（3）另一端与连接件（4）铰接，连接件（4）与夹爪（6）的转轴（9）铰接。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市虎门镇北栅东坊工业区东莞市怡合达自动化科技有限公司 | ||