| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Auslösekriteriums (K_act) zur Ausgabe von Brems-Signalen (S4) an ein Bremssystem (2.4) mit mindestens folgenden Schritten: Erfassen mindestens eines Objektes (3) im Umfeld (4) des Eigenfahrzeugs (1) (St1), Ermitteln, ob das Eigenfahrzeug (1) mit dem Objekt (3) auf einem Kollisionskurs ist (St2), bei Ermittlung eines Kollisionskurses mit dem erfassten Objekt (3), Bestimmen mindestens eines Ausweichkriteriums (K_avoid) (St3), wobei zur Bestimmung des Ausweichkriteriums (K_avoid) eine S-förmige Ausweichtrajektorie (T(k)) des Eigenfahrzeugs (1) bestimmt wird (St3.1 ), aus der Ausweichtrajektorie (T(k)) mindestens ein Extremwert (a_max) einer Querbeschleunigung (a_quer) des Eigenfahrzeugs (1) ermittelt wird (St3.2), der mindestens eine ermittelte Extremwert (a_max) mit mindestens einem Schwellwert (a_thresh) verglichen wird (St3.3), wobei das mindestens eine Ausweichkriterium (K_avoid) erfüllt ist, wenn der mindestens eine dem Ausweichkriterium (K_avoid) zugeordnete ermittelte Extremwert (a_max) den Schwellwert (a_thresh) unterschreitet (St3.4), und das Auslösekriterium (K_act) für die Bremsung nicht erfüllt ist, solange das Ausweichkriterium (K_avoid) erfüllt ist (St4).</p> |
