| 发明名称 | 基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法 | ||
| 摘要 | 一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方法获得预期壁虎仿生腿的粘/脱附轨迹，从而实现仿壁虎机器人的三维无障碍运动。 | ||
| 申请公布号 | CN103954555A | 申请公布日期 | 2014.07.30 |
| 申请号 | CN201410099164.4 | 申请日期 | 2014.03.17 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 戴振东;俞志伟;汪中原;沈丹妮;刘蕊;王鹏;吉爱红 |
| 分类号 | G01N19/04(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I | 主分类号 | G01N19/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人 | 贺翔 |
| 主权项 | 一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统，其特征在于：包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统；所述的支撑固定框架包括第一竖直板（1）、第二竖直板（16）和水平板（18），还包括固定在第一竖直板（1）上的运动系统支架（2）；所述的壁虎仿生腿安装于运动系统支架（2）上；所述的力传感系统，包括力感应板（13）、三维毫牛级力传感器（15）、传感器第一垫片（14‑1）和传感器第二垫片（14‑2）；其中力感应板（13）通过传感器第一垫片（14‑1）安装三维毫牛级力传感器（15）第一端的上表面，三维毫牛级力传感器（15）另第二端的下表面通过第二垫片（14‑2）安装于水平板（18）上。 | ||
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||