发明名称 |
基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其步骤为:(1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;(2)根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;(3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;(4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△G<sub>i</sub>,并按照贡献值△G<sub>i</sub>从大到小排列构成集合S<sub>G</sub>;(5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,选择集合S<sub>G</sub>中前面N颗卫星,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。本发明具有操作简便快速、实现简单、精度高、适用范围广等优点。 |
申请公布号 |
CN103954982A |
申请公布日期 |
2014.07.30 |
申请号 |
CN201410158310.6 |
申请日期 |
2014.04.18 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
何晓峰;唐康华;李涛;胡小平;罗兵;练军想;吴文启;王安成;范晨;冯春妮 |
分类号 |
G01S19/28(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/28(2010.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
周长清 |
主权项 |
一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法,其特征在于,步骤为:(1)计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角,剔除卫星仰角小于10度的卫星,得到可用的可见卫星集合S;(2)针对上述步骤(1)得到的可见卫星集合S,根据卫星的卫星位置和接收机概略位置信息,计算系数矩阵和权系数矩阵;(3)计算可见卫星集合S对应的GDOP值;(4)计算每颗可见卫星对GDOP的贡献值△G<sub>i</sub>,并按照贡献值△G<sub>i</sub>从大到小排列构成集合S<sub>G</sub>;(5)当多模GNSS接收机需要选择N颗可见卫星进行导航定位时,N大于1,选择集合S<sub>G</sub>中前面N颗卫星,即为GDOP最小的N颗可见卫星组合,所对应的可见卫星子集即为选择的可用卫星星座。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院 |