发明名称 |
框型智能码垛机 |
摘要 |
本发明公开了一种框型智能码垛机,还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块。所述机架底部设有主电机和一号介轮,机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮,还包括有链条,所述链条穿过一号介轮和二号介轮,链条一端与导向组件固定连接,链条另一端与配重块固定连接;所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机。所述抱夹机构设于升降台底部,所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构。所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧,单箱输送辊筒线上设有传动电机。本发明结构简单、自动化程度高、适用于多种规格产品的搬运。 |
申请公布号 |
CN103950731A |
申请公布日期 |
2014.07.30 |
申请号 |
CN201410187419.2 |
申请日期 |
2014.05.06 |
申请人 |
台州市握奇自动化设备有限公司 |
发明人 |
杨腾龙 |
分类号 |
B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G57/03(2006.01)I |
代理机构 |
杭州九洲专利事务所有限公司 33101 |
代理人 |
王凯音 |
主权项 |
一种框型智能码垛机,包括机架,其特征在于:还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块;所述机架底部设有主电机和一号介轮,机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮,还包括有链条,所述链条穿过一号介轮和二号介轮,链条一端与导向组件固定连接,链条另一端与配重块固定连接;所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机;所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧,平移导轨与链条一端固定连接,升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮,所述升降台和平移导轨通过导轮相配合;所述平移电机设于平移导轨一端,所述升降台上设有传动轴,所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接;所述抱夹机构设于升降台底部,所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构;所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部,抱夹导轨和平移导轨垂直;2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端,抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接;所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间,2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接;所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行,抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接;所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸;所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧,单箱输送辊筒线上设有传动电机。 |
地址 |
317511 浙江省台州市温岭市松门镇淋箬路公路北侧 |