一种九自由度康复器

摘要

一种九自由度康复器，包括主床部件、两个腿部部件和底座，所述的主床部件主要由床板、主床身和主床支架组成，床板设置在主床身上且可沿主床身水平滑动，主床身可升降的安装在主床支架上，主床支架通过水平转动机构安装在底座上，两个腿部部件设置在主床部件的同一端，且都与底座连接且可实现上下摆动和水平摆动，腿部部件上还设置有用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置。本实用新型运动无噪音，无污染；九个自由度，且无相互干扰；结构简单，可靠性高。

主权项

一种九自由度康复器，包括主床部件（1）、两个腿部部件（2）和底座（8），其特征在于：所述的主床部件（1）主要由床板（101）、主床身（102）和主床支架（103）组成，床板（101）设置在主床身（102）上且可沿主床身（102）水平滑动，主床身（102）可升降的安装在主床支架（103）上，主床支架（103）通过水平转动机构安装在底座（8）上，两个腿部部件（2）设置在主床部件（1）的同一端，且都与底座（8）连接且可实现上下摆动和水平摆动，腿部部件（2）上还设置有用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置（4）。