转向控制装置

摘要

提供具备驾驶的舒适性和安全性的两面的转向控制装置。具有：异常判定部（62），判定转矩传感器（10）输出的操舵转矩和电流指令部（20）输出的电流指令值的关系是否异常；宽限时间选择部（61），基于车速信息输出部（3）输出的车辆的行驶速度，选择宽限时间；以及禁止信号输出部（63），基于异常判定部（62）和宽限时间选择部（61）的输出，输出禁止电动机的驱动的信号，在异常判定部（62）的判定结果成为异常的时间超过了由宽限时间选择部（61）选择的宽限时间的情况下，禁止信号输出部（63）禁止电动机的驱动。

主权项

一种转向控制装置，具有：滤波器部，从检测在车辆中搭载的操舵装置的操舵转矩的转矩传感器的输出中去除高频分量；电流指令部，基于所述车辆的行驶速度和所述滤波器部的输出，输出电流指令值；驱动控制部，基于所述电流指令值，控制用于辅助所述操舵装置的操舵的电动机的驱动；以及驱动禁止部，基于所述转矩传感器的输出、所述电流指令值、以及所述车辆的行驶速度，将禁止所述电动机的驱动的信号输出至所述驱动控制部，其特征在于，所述驱动禁止部具有：异常判定部，判定所述转矩传感器的输出和所述电流指令值的关系是否异常；宽限时间选择部，基于所述车辆的行驶速度，选择宽限时间；以及禁止信号输出部，基于所述异常判定部和所述宽限时间选择部的输出，将禁止所述电动机的驱动的信号输出至所述驱动控制部，在所述异常判定部的判定结果成为异常的时间超过了由所述宽限时间选择部选择的宽限时间的情况下，所述禁止信号输出部向所述驱动控制部输出禁止所述电动机的驱动的信号。