一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置

摘要

本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行，另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。

主权项

一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，其特征在于，它包括：力矩电动机（1）、减速机（2）、传动轴（5）、光电编码器（6）、力矩传感器（9）、底板（19）、制动踏板子装置、工控机（21）、服务器（20）和电机控制器（22）；其中，力矩电动机（1）与减速机（2）相连，减速机（2）通过底座（3）固定在底板（19）上，减速机（2）的伸出轴通过第一弹性联轴器（4）与传动轴（5）的一端连接；传动轴（5）的另一端穿过光电编码器（6）的中心孔后，通过第二弹性联轴器（8）与力矩传感器（9）连接；光电编码器（6）通过支架（7）固定在底板（19）上；力矩传感器（9）通过第一定位垫板（18）固定在底板（19）上，力矩传感器（9）另一端通过第三弹性联轴器（10）与制动踏板子装置连接；制动踏板子装置通过第二定位垫板（15）固定在底板（19）上；力矩电动机（1）的电机控制器（22）、光电编码器（6）和力矩传感器（9）均与工控机（21）相连，工控机（21）与服务器（20）相连；所述制动踏板子装置包括：扭簧（11）、踏板轴（13）、制动踏板（14）和踏板架（16）；制动踏板（14）通过紧定螺钉固定在踏板轴（13）上，踏板轴（13）安装在踏板架（16）上，踏板轴（13）通过第三弹性联轴器（10）与力矩传感器（9）相连；扭簧（11）套设在踏板轴（13）上，扭簧（11）一端弯成圆形，然后贯穿相同直径的第一螺栓（12），通过螺母固定在制动踏板（14）一侧；扭簧（11）另一端也弯成圆形，然后贯穿相同直径的第二螺栓（17），第二螺栓（17）穿过踏板架（16）一侧上的弧形孔，并以螺母固定。