压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达及其激励方法

摘要

本发明公开了一种压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达及其激励方法，以解决压电啮合马达输出力小、输出功率低等技术问题。本发明包括支撑架、压电驱动器、弹性盘、刚性盘、输出轴、键和预紧螺钉，支撑架为圆盘形结构，弹性盘具有微型内齿和外槽，压电驱动器为压电堆叠，内置于支撑架，通过预紧螺钉预紧于弹性盘外槽，刚性盘具有微型外齿和键槽，弹性盘与刚性盘通过微型小齿啮合传动，输出轴具有键槽，刚性盘与输出轴通过键传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发弹性盘径向微幅伸缩振动，叠加耦合形成驱动行波，通过微型齿产生驱动力，实现输出轴旋转运动输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。

主权项

一种压电驱动器径向致振的盘式压电啮合马达，由支撑架（1）、压电驱动器（2）、弹性盘（3）、刚性盘（4）、输出轴（5）、键（6）和预紧螺钉（7）组成；其特征在于：所述的支撑架（1）为圆盘形结构，弹性盘（3）为具有微型内齿和外槽的轮结构弹性体，压电驱动器（2）为4n个压电堆叠，n为整数，压电驱动器（2）内置于支撑架（1）中，并通过预紧螺钉（7）加压预紧于弹性盘（3）的外槽，刚性盘（4）为具有微型外齿和键槽（4‑1）的轮结构刚性体，弹性盘（3）与刚性盘（4）之间通过微型小齿啮合传动，输出轴（5）为具有键槽（5‑1）的圆轴结构，刚性盘（4）与输出轴（5）之间通过键（6）传动。