一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法

摘要

本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为历史信息保存；临惯组检测时，惯组仍保持初始状态，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为当前信息保存；最后将当前信息分别和历史信息进行比对，计算一次比对检测值和二次比对检测值，以判断惯组器件指标是否合格。本发明采用系统级和器件级相结合的方法，进一步简化了操作流程，无需转动，标定时间短，操作简单；无需额外的操作设备。

主权项

一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，其特征在于：第一步，确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机，对光纤惯组进行预热，待其输出稳定后，采集光纤陀螺仪和石英加速度计的输出数据，并对输出数据进行零速修正和航向修正，修正后的数据作为历史信息随惯组保存；第二步，临惯组检测时，确定惯组仍保持初始状态，并进行预热；待其输出稳定后，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，保持惯组完全静态，作零速修正和航向修正，修正后的信息作为当前信息保存；第三步，将当前信息分别和历史信息进行比对，计算一次比对检测值；并将器件级的一次比对检测值和系统级的一次比对检测值进行比对，计算二次比对检测值；根据实际情况分别对一次比对检测值和二次比对检测值设定合理的一次阈值和二次阈值，以判断惯组器件指标是否在合格范围内；所述的一次比对检测值是历史信息和当前信息的对应信息的数据差的绝对值，二次比对检测值是器件级一次比对检测值和系统级一次比对检测值作差后的绝对值。