一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置，包括机械手，机械手与上位机连接，平面度检测仪通过数据采集卡与上位机连接；机械手从待检箱吸取物料并将物料送至平面度检测仪，平面度检测仪对物料进行平面度检测并将检测结果传送至上位机，上位机根据平面度检测仪的检测结果确定该物料为正品或次品并将该信号传送给机械手；若为正品，则机械手将该测试后物料送至正品箱；若为次品，则机械手将该测试后物料送至次品箱。本发明还提供了一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置的控制方法。本发明提供的装置可以实现全自动平面度检测与分拣，实现循环的取料、检测、送料的操作，大大提高了工作效率，适用于实际检测应用中的批量化操作。

主权项

一种全自动平面度检测送料分拣一体化装置，其特征在于：包括机械手(3)，机械手(3)通过PLC与上位机连接，平面度检测仪(1)通过数据采集卡与上位机连接；机械手(3)从待检箱(2)吸取物料并将物料送至平面度检测仪(1)，平面度检测仪(1)对物料进行平面度检测并将检测结果传送至上位机，上位机根据平面度检测仪(1)的检测结果确定该物料为正品或次品并将该信号传送给机械手(3)；若为正品，则机械手(3)将该测试后物料送至正品箱(5)；若为次品，则机械手(3)将该测试后物料送至次品箱(4)；平面度检测仪(1)包括检测底座(6)，载物台(12)通过导轨(15)设于检测底座(6)上；导轨(15)一侧设有水平伸缩气缸(13)，水平伸缩气缸(13)连接载物台(12)；导轨(15)另一侧设置检测工位，霍尔传感器(10)设于检测工位处，顶面位移传感器(9)通过升降气缸(11)设于检测工位上方，侧面位移传感器(8)设于检测工位远离导轨(15)的一侧；检测工位两端均设有阻尼弹簧(7)，当载物台(12)位于检测工位时，阻尼弹簧(7)在载物台(12)两端的挤压下处于压缩状态；侧面位移传感器(8)、顶面位移传感器(9)、霍尔传感器(10)、升降气缸(11)、水平伸缩气缸(13)均通过数据采集卡与上位机连接；机械手(3)包括机器人底座(20)，连杆(21)一端连接机器人底座(20)，连杆(21)另一端连接机械臂(22)一端，机械臂(22)另一端连接伸缩杆(23)。