一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及声纳检测领域，具体涉及一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法。该装置包括引导系统、接收系统和控制系统，引导系统安装在水下工作平台的对接群口周围，接收系统安装在水下机器人的尾部底端，用于接收引导系统发出的引导信号，控制系统均安装在水下机器人的干舱中，接收系统通过电缆与控制系统连接；控制系统包括滤波放大电路、采样电路和控制模块。本发明实时检测水下机器人与水下工作平台的相对坐标和水下机器人底面与水下工作平台的对接群口平面的角度控制水下机器人的航行方向和倾斜角度，使对接精确度提高了50%以上。

主权项

一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置，包括引导系统（3）、接收系统（2）和控制系统（1），其特征在于：所述引导系统（3）安装在水下工作平台的对接群口周围，接收系统（2）安装在水下机器人的尾部底端，用于接收引导系统（3）发出的引导信号，控制系统（1）均安装在水下机器人的干舱中，接收系统（2）通过电缆与控制系统（1）连接。