发明名称 绝对角度测量装置
摘要 一种绝对角度编码(1)具有第一编码序列(A)和第二编码序列(B)。编码序列(A、B)具有不同的长度(<img file="2009801433464100004dest_path_image002.GIF" wi="46" he="19" />),其中两个编码序列(A、B)的长度(<img file="dest_path_image002a.GIF" wi="41" he="17" />)优选相差1。为了能够用这些编码序列(A、B)以交错布置的方式在单个轨道中在360°的跨度上对数目为<img file="2009801433464100004dest_path_image004.GIF" wi="158" he="20" />的不同的位置进行编码或者在两个轨道中在360°的跨度上对数目为<img file="2009801433464100004dest_path_image006.GIF" wi="140" he="21" />的不同的位置进行编码——其中<img file="2009801433464100004dest_path_image008.GIF" wi="90" he="22" />=<img file="dest_path_image010.GIF" wi="21" he="20" />和<img file="dest_path_image012.GIF" wi="16" he="19" />的共同的最小倍数,不完整地实施编码序列(A、B)的至少之一并且在到下一编码序列(A、B)的过渡处形成接合处(ST)。为了在角度编码(1)的一周内确定单义的绝对位置(POS),设置了解码设备(3),该解码设备(3)针对两个编码序列(A、B)中的每一个具有用于解码的自己的表(<img file="dest_path_image014.GIF" wi="47" he="19" />)。为了在接合处(ST)进行解码,设置了另一个表(<img file="dest_path_image016.GIF" wi="35" he="19" />)。从通过解码所获得的子位置(<img file="dest_path_image018.GIF" wi="22" he="18" />、<img file="dest_path_image020.GIF" wi="21" he="17" />、<img file="dest_path_image022.GIF" wi="37" he="16" />)中确定出绝对位置(POS)。
申请公布号 CN102203561B 申请公布日期 2014.07.16
申请号 CN200980143346.4 申请日期 2009.10.01
申请人 约翰内斯·海德汉博士有限公司 发明人 C·林格克
分类号 G01D5/245(2006.01)I;G01D5/249(2006.01)I;G01D5/347(2006.01)I;H03M1/28(2006.01)I 主分类号 G01D5/245(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 张涛;李家麟
主权项 一种绝对角度测量装置,具有:角度编码(1、10),该角度编码(1、10)具有多个布置在360°内的编码序列(A、B),这些编码序列(A、B)以组合方式单义绝对地对360°进行编码,其中由码元的序列构成的第一编码序列(A)成第一角度扇形(<img file="560595dest_path_image001.GIF" wi="21" he="20" />)并且被相继跟随地布置多次以及被多次循环延续,由码元的序列构成的第二编码序列(B)成第二角度扇形(<img file="185873dest_path_image002.GIF" wi="29" he="24" />)并且被相继跟随地布置多次以及被多次循环延续,其中第一角度扇形(<img file="470224dest_path_image001.GIF" wi="21" he="20" />)不等于第二角度扇形(<img file="945068dest_path_image002.GIF" wi="29" he="24" />),并且编码序列(A、B)的至少之一在360°内仅被部分地构造,并且与后续的相同编码序列(A、B)形成接合处(ST);并且第一编码序列(A)和第二编码序列(B)的码元成相等的角度扇形;探测器装置(2、20),用于扫描角度编码(1、10)的第一和第二编码序列(A、B)并且用于生成码字(<img file="973067dest_path_image003.GIF" wi="19" he="21" />),以及解码设备(3、30),用于对码字(<img file="154649dest_path_image003.GIF" wi="19" he="21" />)进行解码并且用于生成位置值(POS)。
地址 德国特劳恩罗伊特