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Sistema de asistencia a la conducción para vehículos tanto cuando se viaja a lo largo de un carril de referencia como durante las maniobras de cambio de carril, comprendiendo dicho sistema: - un módulo de ayuda al mantenimiento de carril (LKSM), que procesa la información procedente de un sistema de seguimiento del carril (LTS), que comprende un sistema de visión frontal (VS) que se diseña para suministrar señales que señalicen una asistencia cuando el vehículo está viajando a lo largo de un carril; - un módulo de asistencia al cambio de carril (LCAM), que procesa la información procedente de un sistema de vigilancia del carril lateral (LLMS), que comprende un sistema de visión lateral (CAM2), y se diseña para suministrar señales que señalicen asistencia cuando el vehículo lleva a cabo maniobras de cambio de carril; caracterizado por que comprende adicionalmente: un módulo de vigilancia del estado del conductor (DSMM), que procesa la información procedente de un sistema de vigilancia del conductor (DEMS), que comprende un sistema de visión (CAM1) en el interior de la cabina del vehículo y es capaz de generar señales en relación a las condiciones de somnolencia o distracción del conductor; - un módulo de control de la decisión (DCM), que procesa dichas señales que recibe desde dicho módulo de ayuda al mantenimiento de carril (LKSM), dicho módulo de asistencia al cambio de carril (LCAM) y dicho módulo de vigilancia del estado del conductor (DSMM), para la aplicación de un par de dirección activo y para el suministro de señales de aviso en el caso de inicio de una situación de emergencia y para la determinación de la operación de los siguientes sistemas de a bordo del vehículo: - sistema de dirección activa (SAU); - sistema de control de crucero adaptativo (ACC); - sistema de control de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC); - sistema eléctrico de pretensado del cinturón de seguridad (SBP); - sistema de información y entretenimiento (INF); y - dispositivos de aviso acústicos y visuales (AVW). |
