伺服单元构造

摘要

本发明的课题是使伺服单元小型化并提高电动机的散热性。在具备包括外壳主体（11）和盖部件（12）的伺服外壳（10）和该伺服外壳（10）内的内齿轮式电动机（20）的伺服单元构造中，外壳主体（11）一体地具有沿轴方向插入电动机（20）的凹状的电动机室（10a）和沿同一方向插入检测器（30）的凹状的检测器室（10b）。而且盖部件（12）安装于外壳主体（11），以封闭电动机室（10a）以及检测器室（10b）的开口部，电动机（20）具备在外周部无壳体的筒状的定子（20a）和旋转自如地插入该定子（20a）内的转子（20b），使定子（20a）与电动机室（10a）的内壁面直接接触来进行嵌合。

主权项

一种伺服单元构造，具备：包括外壳主体和盖部件的伺服外壳；和该伺服外壳内的内齿轮式电动机，其特征在于，上述外壳主体一体地具有：沿轴方向插入上述电动机的凹状的电动机室；和沿同一方向插入检测器的凹状的检测器室，上述盖部件安装于上述外壳主体，以封闭上述电动机室以及上述检测器室的开口部，上述电动机具备在外周部无壳体的筒状的定子和旋转自如地插入该定子内的转子，并使上述定子与上述电动机室的内壁面直接接触来进行嵌合。