液压式多功能机械抓手

摘要

本发明涉及吊装类机械装置，具体涉及液压式多功能机械抓手。它包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱、过滤器、溢流阀、油泵、电磁阀、调速阀、油缸、通过密封油管相连接而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆、调整垫片、吊钩、钳爪子组成。这样的液压式多功能机械抓手可以成对使用，以便于平稳地提升重物。在本发明装置中巧妙采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。

主权项

液压式多功能机械抓手，包括液压传动系统、机械四连杆传动装置、遥控器(19)，其特征在于：所述的液压式多功能机械抓手安装于行车横梁(16)的下面，对于提升较重钢管，可以采用两只液压式多功能机械抓手来提升重物；所述的液压传动系统是由油箱(17)、过滤器(10)、溢流阀(11)、油泵(12)、电磁阀(13)、调速阀(14)、油缸(15)通过密封油管串联而成；所述的机械四连杆传动装置由活动块(2)、连杆(3)、固定铁块(4)、摆动钳杆(5)、调整垫片(6)、吊钩(7)、钳爪子(8)组成；两只所述的连杆(3)、两只摆动钳杆(5)、两只钳爪子(8)、两侧调整垫片(6)都以活塞杆(1)的中心线为对称轴呈轴对称布置；所述的钳爪子(8)末端内部设有橡皮垫子(18)，这样在夹住重物时可以增加钳爪子(8)与重物(9)之间摩擦力；所述的活动块(2)和活塞杆(1)相互连接，所述的活动块(2)又通过销轴与连杆(3)组成回转副，所述的固定铁块(4)也通过销轴与连杆(3)组成回转副；所述的油泵(12)的上方管道上安装有溢流阀(11)；所述的固定铁块(4)上安装有可以拆卸的吊钩(7)，以方便吊装有吊环的重物；所述的调整垫片(6)的厚度设为一系列，通过调整垫片(6)的厚薄从而调整钳爪子(8)张嘴的幅度以方便夹住直径不同的圆钢；所述的钳爪子(8)大小尺寸为设为一系列，以便适应抓举不同大小重物。