一种平面自由移动装配平台

摘要

本实用新型公开了一种平面自由移动装配平台，包括水平支撑平台，所述水平支撑平台上设置有自由移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有夹持机构及对应所述夹持机构的夹持气缸。使用该实用新型，当转轴或销钉接触孔位时，其利用转轴或销钉等的倒角与孔位之间的自由配合，引领水平移动机构、横向移动机构及纵向移动机构自由移动，从而实现转轴或销钉等部件与孔位的自由定位，具有定位精度高的优点，从而实现转轴或销钉的高精度装配。

主权项

一种平面自由移动装配平台，其特征在于，包括水平支撑平台，所述水平支撑平台上设置有自由移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有自由移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有自由移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有夹持机构及对应所述夹持机构的夹持气缸； 所述水平移动机构包括安装在所述水平支撑平台上的水平移动导轨，以及安装在所述水平移动导轨上并可自由移动的水平移动平台，所述水平支撑平台上设置有对应所述水平移动平台的缓冲器； 所述水平移动平台上安装有连接板，所述连接板的两侧对称安装有侧板，所述横向移动机构设置在所述连接板上； 所述横向移动机构包括安装在所述连接板上的横向移动导轨，以及安装在所述横向移动导轨上并可自由移动的横向移动平台，所述侧板上设置有对应所述横向移动平台的缓冲器； 所述纵向移动机构包括安装在所述横向移动平台上的纵向移动导轨，以及安装在所述纵向移动导轨上并可自由移动的纵向移动平台，所述夹持机构及夹持气缸安装在所述纵向移动平台上，所述横向移动平台上设置有对应纵向移动平台的缓冲器。