一种设有过载传感器的晶片机械手

摘要

本发明公开了一种设有过载传感器的晶片机械手，包含：驱动马达，升降台，设置在升降台上的转动台，设置在转动台上的抓取手，以及设置在转动台上并与抓取手的后端固定连接的L型传动臂，该传动臂与抓取手连接的部分处于抓取手的延长线上，还包含设置在转动台上的：传感组件，其设置在L型传动臂的一侧，该传感组件位于抓取手的延长线上，其输出端口连接到外部的晶片机械手控制器的停止端口；支架，所述的L型传动臂与抓取手垂直的部分设置在支架上，当转动台转动时，L型传动臂带动抓取手转动时，L型传动臂在与抓取手垂直方向上沿支架滑动。本发明能够防止晶片和机械手的损坏，大大降低了故障率，提高了生产效率，具有显著的经济效益。

主权项

一种设有过载传感器的晶片机械手，包含：驱动马达，升降台（4），设置在升降台（4）上的转动台（5），设置在转动台（5）上的抓取手（1），以及设置在转动台（5）上并与抓取手（1）的后端固定连接的L型传动臂（2），该L型传动臂（2）与抓取手（1）连接的部分处于抓取手（1）的延长线上，其特征在于，还包含设置在转动台（5）上的：传感组件（3），所述的传感组件（3）设置在L型传动臂（2）的一侧，该传感组件（3）位于抓取手（1）的延长线上，所述的传感组件（3）的输出端口连接到外部的晶片机械手控制器的停止端口；支架（6），所述的L型传动臂（2）与抓取手（1）垂直的部分设置在支架（6）上，当转动台（5）转动时，L型传动臂（2）带动抓取手（1）转动时，L型传动臂（2）在与抓取手（1）垂直方向上沿支架（6）滑动。