伺服变矩电动机

摘要

一种伺服变矩电动机，包括电动机2及与其连接一起的伺服变矩器1，伺服变矩器包括主机壳4、止转柱6、同心子口环8、电磁制动器11、推力轴承12、涨力弹簧13、右轴承15、左轴承16、内架盘轴承17、衔铁（19）、机座21、太阳轮23、内架盘24、星轮轴承25、行星轮27、轴架总成28、轮键29、输出侧端盖30、架支撑定位套31、输出轴轴承32、轴架总成轴承34、内齿总成37、单向轴承38和轴承盖33；电磁制动器11的控制线和电动机2的电源线连接在接线盒14内。本发明与现有技术相比较，其具有的有益效果是：可预置监控，当负载增大时，能自动增加输出扭矩，使电动机软连接、无冲击地为负载提供强劲的动力，当克服阻力后负载减小到预置值时，自动退出减速、增矩的机械传动，直接把旋转动力传递给机械负载。

主权项

一种伺服变矩电动机，包括电动机（2）及与其连接一起的伺服变矩器（1），其特征在于：所述伺服变矩器（1）包括主机壳（4）、止动柱（6）、同心子口环（8）、电磁制动器（11）、推力轴承（12）、涨力弹簧（13）、右轴承（15）、左轴承（16）、内架盘轴承（17）、衔铁（19）、机座(21)、太阳轮（23）、内架盘（24）、星轮轴承（25）、行星轮（27）、轴架总成（28）、轮键（29）、输出侧端盖（30）、架支撑定位套(31)、输出轴轴承（32）、轴架总成轴承（34）、内齿总成（37）、单向轴承（38）和轴承盖（33）；电动机（2）的法兰盘（9）通过法兰盘栓（22）同心紧固在与主机壳（4）右端部为一体的同心子口环（8）右侧，电动机轴（5）伸入主机壳（4）内，主机壳（4）的内圆壁上设有止动柱（6），电动机轴（5）上、法兰盘（9）左侧起至电动机轴（5）端部，依次同心套装有推力轴承（12）、涨力弹簧（13）、右轴承（15）、单向轴承（38）、左轴承（16）、内架盘轴承（17）、太阳轮（23）及轴架总成轴承（34）；所述电磁制动器（11）套装在涨力弹簧（13）外围并通过器固栓（10）同心紧固在主机壳（4）右端部同心子口环（8）的左侧，右轴承（15）和左轴承（16）的外部套装有内齿总成（37），单向轴承（38）及衔铁（19）通过连固栓（18）依次套装固定在内齿总成（37）的右侧，单向轴承（38）的外圈（7）上设有与止动柱（6）位置相对应的卡槽，止动柱（6）的下端伸入在该卡槽内；内架盘轴承（17）上套装有内架盘（24），太阳轮（23）通过轮键（29）紧固在电动机轴（5）上，轴架总成（28）右侧的中心孔套装在轴架总成轴承（34）上；行星轮（27）内安装星轮轴承（25），并通过星轴栓（26）把行星轮（27）定位在轴架总成（28）和内架盘（24）之间，轴架总成（28）与内架盘（24）之间还设有架支撑定位套（31），并通过架固栓（35）把轴架总成（28）和内架盘（24）固定为一体；输出侧端盖（30）通过输出轴轴承（32）套装在轴架总成（28）左侧的动力输出轴上，输出侧端盖（30）由端盖栓（3）固定在主机壳（4）的左端，输出侧端盖（30）外侧通过轴承盖固栓（36）固定连接有轴承盖（33）；所述电磁制动器（11）的控制线和电动机（2）的电源线连接在接线盒(14)内；主机壳（4）底部与机座（21）固定连接为一体；所述止动柱（6）设为3—6个，其均匀分布在主机壳（4）的内圆壁上。