立体车库轿厢上的汽车搬运装置

摘要

本发明公开一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置由托板、托架、托座、螺旋给进升降机构、托架的水平移动机构组成。两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢固定在轿厢地板上。C形槽钢内上方装有一排天滚轮、下方装有一排地滚轮。托架的水平移动机构的结构如下：托架前后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮。托架前后端下面各安装一个直线电机的水平定子，对应的轿厢地板上装有直线电机的水平转子。滑动杆插入天滚轮与地滚轮之间的空隙里，滑动杆的一侧通过连接杆固定在托架侧面。电源线和控制线通过电磁碳刷组传输给托架上的电器。螺旋给进升降机构的电动机的主动链轮通过链条带动两个从动链轮转动，两根蜗杆带动四个蜗轮螺母转动使四根螺杆带动托板升降。

主权项

一种立体车库轿厢上的汽车搬运装置，汽车搬运装置由托板、托架、托座、托架上的升降机构、托架的水平移动机构组成，托架上的升降机构让托板在托架上升降，托座固定在车厢地板上：其特征在于：托座的两条槽口相向、且相互平行的C形槽钢(3)固定在轿厢地板上，C形槽钢(3)内上方装有一排带V型槽的天滚轮(4)，C形槽钢(3)内下方装有一排V型槽的地滚轮(5)，托架的水平移动机构的结构如下：所述托架(2)前端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)后端靠两侧的下方各安装一个支撑轮(8)，所述托架(2)前端下方和所述托架(2)后端下面各安装有一个直线电机的水平定子(9)、它由三相异步电机的定子展开，所述托架(2)中央位置下面的轿厢地板上装有直线电机的水平转子(10)、它由鼠笼转子展开；截面形状像枣核的滑动杆(6)插入C形槽钢(3)内的天滚轮(4)与地滚轮(5)之间的空隙里，滑动杆(6)靠C形槽钢(3)口一侧伸出的连接杆(7)的另一端固定在所述托架(2)侧面；电源线和控制线是通过电磁碳刷(11)从轿厢传输给所述托架(2)上的电器；其结构如下：两根滑动杆(6)外侧各有一组绝缘铜槽，电磁铁的铁芯下面装有一组碳刷，四个电磁铁分别装在两根C形槽钢(3)两端外侧壁上，与电磁铁同组的碳刷组穿过C形槽钢(3)外侧壁上的孔后，压在绝缘铜槽组上；两根C形槽钢(3)两端外侧壁上还装有四个电磁制动器(12)，每一个电磁制动器(12)的两片制动片穿过C形槽钢(3)两端下侧壁上的孔夹在滑动杆下侧面：托架上的升降机构是螺旋给进升降机构，它的结构如下：所述托架(2)的四个角落装有四个蜗轮螺母(19)，四个蜗轮螺母(19)的外侧与两根两端都带螺纹的蜗杆(18)啮合，装在所述托架(2)上的电动机(13)的转轴上的主动链轮(14)通过链条(17)带动装在两个蜗杆中部的从动链轮(15)转动，主动链轮(14)与从动链轮(15)之间装有张紧链轮(16)；四根螺杆(20)分别拧入四个蜗轮螺母(19)中，四根螺杆(20)的上端固定在所述托板(1)底部。