滚子防松式缆索机器人微调夹紧机构

摘要

本实用新型公开了一种滚子防松式缆索机器人微调夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括滚子防松装置、棘轮、滚子、杠杆、弹簧、螺栓、传感器，所述的夹紧杆上设置有滚子防松装置，所述的滚子防松装置由棘轮、滚子、杠杆、弹簧、螺栓组成，所述的棘轮通过键装配在夹紧杆，所述的下导向套的压紧面上设置有传感器。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易松动、夹紧松弛不易控制的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

一种滚子防松式缆索机器人微调夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的下导向套（4）的压紧面上设置有传感器（12），所述的夹紧杆（3）下端设置有滚子防松装置（6），所述的滚子防松装置（6）由棘轮（7）、滚子（8）、杠杆（9）、弹簧（10）、螺栓（11）组成，所述的棘轮（7）通过键装配在夹紧杆（3），所述的杠杆（9）设在棘轮（7）两侧，铰接在下机架（5）上，并在杠杆（9）远离下机架（5）的一端设置光孔，所述的滚子（8）通过铰链连接在杠杆（9）上，所述的弹簧（10）的两端连接在棘轮（7）两侧的杠杆（9）上，所述的螺栓（11）穿过杠杆（9）预留的光孔。