一种自主寻火源式灭火机器人

摘要

一种自主寻火源式灭火机器人，选用51单片机中的STC89C52，作为系统的控制主机。设计中，用来检测火源的传感器，选择常用的反射式红外对管。测到火源之后，灭火部分选用L298N驱动电机带动风扇，L298N简单方便，易于控制，且有足够的驱动能力来驱动风扇电机。为了能够实现避障功能，在机器人前部安置了能够测距的超声波传感器。整个系统的工作过程为：灭火机器人启动后，超声波测距模块开始工作，如果检测到障碍物，机器人就会在单片机的控制下转向避障。当火源检测模块检测到火源时，单片机控制机器人停止，并根据火源的方向，调整灭火风扇的转向，启动风扇灭火，灭火完毕后，关掉风扇。

主权项

一种自主寻火源式灭火机器人，系统硬件主要由51单片机模块、前轮转向舵机控制电路、后轮直流电机驱动电路、障碍物探测电路、检测火源模块、风扇灭火电路和电源模块组成。