视觉检测系统及利用该系统的坐标转换方法

摘要

本发明涉及视觉检测系统及利用该系统的坐标转换方法。该系统包括：工作台，支撑被检测体；台架，使工作台在Y轴方向上直线往复运动；多个摄像机，为了获得被检测体或工作台的图像，沿X轴方向相隔配置，其中包括：多个第一标记，沿着与Y轴交叉的X轴方向相隔配置在工作台的一端；多个第二标记，一部分从多个第一标记中最左侧的第一标记开始在工作台的一侧沿Y轴方向相隔配置，另一部分从多个第一标记中最右侧的第一标记开始在工作台的另一侧沿Y轴方向相隔配置。获得多个第一标记的图像后，将此图像坐标值转换成台架坐标值，获得多个第二标记的图像后，将此图像坐标值和台架坐标值转换成台架的精确度得到补偿的以被检测体为基准的绝对坐标值。

主权项

一种视觉检测系统的坐标转换方法，所述视觉检测系统包括：工作台，用于支撑被检测体；台架，用于使所述工作台在Y轴方向上进行直线往复运动；多个摄像机，为了获得所述被检测体或所述工作台的图像，沿着X轴方向相隔配置；多个第一标记，沿着与所述Y轴交叉的X轴方向，相隔配置在所述工作台的一端上；多个第二标记，其中一部分第二标记从所述多个第一标记中最左侧的第一标记开始，在所述工作台的一侧沿着所述Y轴方向相隔配置，并且另一部分第二标记从所述多个第一标记中最右侧的第一标记开始，在所述工作台的另一侧沿着所述Y轴方向相隔配置，所述方法的特征在于，包括：第一标记的图像获得步骤，用于获得所述多个第一标记的图像；第一转换公式生成步骤，利用所述第一标记的图像坐标值和所述第一标记的绝对台架坐标值的相互关系，生成将图像坐标值转换成台架坐标值的第一转换公式；第二标记的图像获得步骤，用于获得所述多个第二标记的图像；旋转误差计算步骤，利用所述第二标记的图像坐标值和所述第二标记的台架坐标值的相互关系，计算用于表示所述工作台在直线运动中相对于所述X轴的倾斜角度的旋转误差；移送误差计算步骤，利用所述第二标记的图像坐标值和所述第二标记的台架坐标值的相互关系，计算用于表示所述工作台在所述X轴或所述Y轴上的目标移送位置和实际移送位置之间差的移送误差；第二转换公式生成步骤，在所述第一转换公式上加减所述旋转误差及所述移送误差，以生成用于将图像坐标值和台架坐标值转换成以被检测体为基准的绝对坐标值的第二转换公式。