超声手术刀测量实验装置

摘要

本实用新型公开超声手术刀测量实验装置。该装置包括工控机、实验台、X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台、固定支架、换能器和推压力传感器。本实用新型由工控机输出位移指令控制X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台根据预先设定的路径运动而使得所述超声刀在待测试样表面移动，待测试样作用于超声刀的反作用力通过所述换能器和固定支架作用于所述推压力传感器，推压力传感器产生形变而测量超声刀作用于待测试样的压力，方便超声手术刀的作用机理的研究，而且，测量精度高。

主权项

超声手术刀测量实验装置，其特征是：该装置包括工控机、实验台、X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台、固定支架、换能器和推压力传感器，其中，所述X轴伺服控制滑台固定于实验台上，与Y轴伺服控制滑台和Z轴伺服控制滑台按照X、Y、Z方向分布，它们之间通过滑动支架进行固定连接，以垂直于实验台方向为Z方向；所述固定支架固定于Z轴伺服控制滑台上，该固定支架上安装有推压力传感器和连接有超声刀的所述换能器；所述工控机输出位移指令控制X轴伺服控制滑台、Y轴伺服控制滑台、Z轴伺服控制滑台根据预先设定的路径运动而使得所述超声刀在待测试样表面移动，待测试样作用于超声刀的反作用力通过所述换能器和固定支架作用于所述推压力传感器，推压力传感器产生形变而测量超声刀作用于待测试样的压力，所述工控机记录超声刀的坐标及该坐标下的作用于待测试样的压力值。