用于在电子调节的机动车制动系统中借助于数学模型确定模型先导压力的方法

摘要

本发明涉及一种用于在电子调节的机动车制动系统（1）中借助于数学模型确定模型先导压力（P_{THZ_mod}）的方法，其中，借助于所述模型先导压力（P_{THZ_mod}）作为至少一个参数执行在至少一个车轮制动器（2a，2b）上引起制动压力建立的可电控制的液压阀（7a，7b）的调节，设置有用于求得表示车辆速度的车辆速度信号的车轮传感器（10a，10b）以及可操作的制动踏板（16），根据本发明提出，由所述车辆速度信号（v_ref）借助于具有第一极限频率（f_g1，f_g2，f_g3）的低通滤波器（F1，F2，F3）产生至少一个经低通滤波的第一车辆速度信号（v_{ref_fast}，v_{ref_hard}，v_{ref_soft}），由所述经低通滤波的第一车辆速度信号的时间变化曲线探测显著下降的时刻（t₁），所述时刻作为用于确定持续时间（Timer）的起始判据，所述持续时间以通过制动过程引起的车辆减速开始并以制动过程开始调节的时刻（t₂）结束，另外，为了对所述制动踏板（16）的踩踏速度进行分级，将所述持续时间（Timer）与至少一个第一阈值（SW₁，SW₂）相比较，最后，根据比较结果借助于所述数学模型确定模型先导压力（P_{THZ_mod}）。

主权项

一种用于在电子调节的机动车制动系统（1）中借助于数学模型确定模型先导压力（P_{THZ_mod}）的方法，其中，借助于所述模型先导压力（P_{THZ_mod}）作为至少一个参数执行在至少一个车轮制动器（2a，2b）上引起制动压力建立的可电控制的液压阀（7a，7b）的调节，设置有用于求得表示车辆速度的车辆速度信号的车轮传感器（10a，10b）以及能被操作的制动踏板（16），其特征在于：‑由所述车辆速度信号（v_ref）借助于具有第一极限频率（f_g1，f_g2，f_g3）的低通滤波器（F1，F2，F3）产生至少一个经低通滤波的第一车辆速度信号（v_{ref_fast}，v_{ref_hard}，v_{ref_soft}），由所述经低通滤波的第一车辆速度信号的时间变化曲线探测显著下降的时刻（t₁），所述时刻作为用于确定持续时间（Timer）的起始判据，所述持续时间以通过制动过程引起的车辆减速开始并以制动过程开始调节的时刻（t₂）结束，‑为了对所述制动踏板（16）的踩踏速度进行分级，将所述持续时间（Timer）与至少一个第一或第二阈值（SW₁，SW₂）相比较，以及‑根据比较结果借助于所述数学模型确定模型先导压力（P_{THZ_mod}）。