超声换能器的运动机构的控制方法及控制装置

摘要

本发明提供一种超声换能器的运动机构的控制方法，包括如下步骤：使超声换能器的初始位置与所述圆弧的起点位置重合；控制所述运动机构带动超声换能器在xy平面内沿x轴方向作变速直线运动，同时控制所述运动机构带动超声换能器在xy平面内沿y轴方向作变速直线运动，所述运动机构带动超声换能器沿x轴方向作变速直线运动以及带动超声换能器沿y轴方向作变速直线运动的合力能使得超声换能器在所述xy平面内沿所述预设的圆弧匀速运动。相应地，还提供一种超声换能器的运动机构的控制装置。本发明所述超声换能器的运动机构的控制方法及控制装置不需改变现有的三维运动机构的结构且不需增加额外硬件设备即可控制超声换能器实现动态的圆弧线段辐照方式。

主权项

一种超声换能器的运动机构的控制方法，所述运动机构用于带动超声换能器运动，其特征在于，所述控制方法用于控制所述运动机构带动超声换能器在平面内沿预设的圆弧匀速运动，假设所述平面为xy平面，所述xy平面内的两条相互垂直的轴线分别为x轴、y轴，所述控制方法包括如下步骤：1）使超声换能器的初始位置与所述圆弧的起点位置重合；2）控制所述运动机构带动超声换能器在所述xy平面内沿x轴方向作变速直线运动，同时控制所述运动机构带动超声换能器在所述xy平面内沿y轴方向作变速直线运动，且所述运动机构带动超声换能器沿x轴方向作变速直线运动以及带动超声换能器沿y轴方向作变速直线运动的合力能使得超声换能器在所述xy平面内沿所述预设的圆弧匀速运动。