一种硅胶软钉的自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种硅胶软钉的自动装配装置，该自动装配装置包括机架，所述机架上设置有用于放置工件的工作台机构和用于将硅胶软钉拉进配合安装位的软钉拉进机构，该装置还包括用于控制整个装置各种动作的控制系统以及自动上料机构和工件压紧机构，通过该自动装配方法和装置，可以在硅胶软钉的装配过程中实现自动化，效率高；同时避免了在装配的过程中使用润滑油，避免了润滑油的污染；这种自动装配的装置可以保证更高的装配质量。

主权项

一种硅胶软钉的自动装配装置，其特征在于：包括该装置的机架（1），所述机架（1）上设置有用于放置工件的工作台机构（2）和用于将硅胶软钉拉进配合安装位的软钉拉进机构（3），该装置还包括用于控制整个装置各种动作的控制系统,所述软钉拉进机构（3）包括安装在所述工作台机构（3）下方的拉进机构底板（31），所述拉进机构底板（31）上固定安装有推动气缸（32），所述推动气缸（32）的推杆上固定安装有夹紧气缸底板（33），该夹紧气缸底板（33）上固定安装有夹紧气缸（34），所述夹紧气缸（34）的上端部设置有夹手滑槽（35），所述夹手滑槽（35）中安装有可在夹手滑槽（35）内滑动并由夹紧气缸（34）的推杆驱动夹紧或松开的软钉夹手（36），夹紧气缸（34）可驱动软钉夹手（36）将硅胶软钉拉进工件的配合安装位中。