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一种直流有刷电机综合控制器，包括驱动电路和档位控制电路；其特征在于：所述的驱动电路包括第一MOS管半桥驱动芯片U1、第二MOS管半桥驱动芯片U2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一钽电容C3、第二钽电容C7、第一独石电容C1、第二独石电容C2、第三独石电容C4、第四独石电容C5、第五独石电容C6、第六独石电容C8，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4； 第一MOS管半桥驱动芯片U1和第二MOS管半桥驱动芯片U2 的型号是IR2104；所述的MOS管半桥驱动芯片U1的1脚、3脚与第一钽电容C3阳极、第一二极管D1的阳极连接并接VCC端， 2脚连接控制器U3的16脚，输入信号PWM1， 4脚连接第一钽电容C3的阴极并连接到GND地，5脚与第二电阻R2的一端连接，6脚与第二独石电容C2的一端、第一MOS管Q1的源极、第二MOS管Q2的漏极、第一独石电容C1的一端、第三独石电容C4的一端连接并作为输出端JP1，7脚与第一电阻R1的一端连接，8脚与第一二极管D1的阴极、第二独石电容C2的另一端连接，第一电阻R1的另一端与第一MOS管Q1的栅极连接，第一MOS管Q1的漏极与第一独石电容C1的另一端连接并接vcc，第二电阻R2的另一端与第二MOS管Q2的栅极连接，第二MOS管Q2的源极与第三独石电容C4的另一端连接并连接到GND地；第二MOS管半桥驱动芯片U2的1脚、3脚与第二钽电容C7阳极、二极管D2的阳极连接并接VCC端，2脚连接控制器U3的15脚，输入信号PWM2， 4脚连接第二钽电容C7的阴极并连接到GND地，5脚与第四电阻R4的一端连接，6脚与第五独石电容C6的一端、第三MOS管Q3的源极、第四MOS管Q4的漏极、第五独石电容C5的一端、第六独石电容C8的一端连接并作为输出端JP2，7脚与第三电阻R3的一端连接，8脚与第二二极管D2的阴极、第五独石电容C6的另一端连接，第三电阻R3的另一端与第三MOS管Q3的栅极连接，第三MOS管Q3的漏极与第四独石电容C5的另一端连接并接vcc，第四电阻R4的另一端与第四MOS管Q4的栅极连接，第四MOS管Q4的源极与第六独石电容C8的另一端连接并连接到GND地；档位控制电路包括第一座子P1、第二座子P2、第三座子P3 、控制芯片U3、第七独石电容C9和第八独石电容C10、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和按键K1；控制芯片型号是STM8F3P6；控制芯片U3的1脚连接第三座子P3的1脚，控制芯片U3的2脚连接第三座子P3的2脚，控制芯片U3的3脚连接第二座子P2的2脚；第二座子P2的1脚接VCC、3脚接GND地，控制芯片U3的4脚与按键K1的一端、第八独石电容C10的一端、第七电阻R7的一端连接，控制芯片U3的7脚与第七独石电容C9的一端连接并接到GND地，控制芯片U3的8脚与电容C9的另外一端连接并接3.3V，控制芯片U3的9脚与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端连接到3.3V电源，控制芯片U4的18脚与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端连接外部信号SWIM，控制芯片U3的16脚连接外部信号PWM1，控制芯片U3的15脚连接外部信号PWM2，控制芯片U3的12脚连接第一座子P1的1脚，控制芯片U3的11脚连接第一座子P1的3脚，第一座子P1的2脚接VCC,按键K1的另一端与第八独石电容C10的另一端连接并接GND，第七电阻R7的另一端接3.3V电源，控制芯片U3的其余引脚架空。 |
