基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法

摘要

本发明涉及一种基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法，节点装置激光测距采用有一定倾角的探测方式，内置的数据处理器能根据距离值的相关信息对车辆信息进行识别，从而实现车辆速度测量、车辆行为触发、车辆轮廓描绘、车流量统计等诸多功能，卡口服务器能够根据各激光测距节点装置的车辆信息获得道路信息，进而进行道路服务信息和道路监管指令的发布。采用本发明的基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法，能高效获取道路信息，有效克服了现有技术中探测装置布设繁琐，采样率低，无法有效辨识车型等缺点。且本发明的基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法应用简便，成本低廉，应用效果佳，应用扩展性好，应用范围也较为广泛。

主权项

1.一种基于激光测距节点系统实现道路信息采集的方法，所述的系统包括多个激光测距节点装置及连接所述各装置的卡口服务器，所述的激光测距节点装置包括激光距离传感器以及内置于所述的激光距离传感器的数据处理器，所述的激光距离传感器为架设于道路上一个车道的上方的大角度激光收发距离传感器，所述的数据处理器具有车辆信息识别模块，所述的车辆信息识别模块的输入端连接所述的激光距离传感器，该车辆信息识别模块的输出端连接所述的卡口服务器，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（1）所述的各激光测距节点装置的大角度激光收发距离传感器对于所述车道上的固定位置进行持续的激光测距；（2）所述的大角度激光收发距离传感器将测得的距离值D发送至所述的数据处理器；（3）所述的数据处理器的车辆信息识别模块根据获得的距离值D的相关信息对车辆信息进行识别；（4）所述的各激光测距节点装置的车辆信息识别模块将所获得的车辆信息发送卡口服务器；（5）所述的卡口服务器基于所获得的各激光测距节点装置车辆信息分析获得道路信息；（6）所述的卡口服务器发布所述的道路信息，并根据所述的道路信息向外部道路监管系统发布道路监管指令；所述的数据处理器的车辆信息识别模块根据获得的距离值D的相关信息对车辆信息进行识别，具体为：车辆信息识别模块根据获得的距离值的变化量ΔD对车流量进行统计的操作；所述的车辆信息识别模块根据获得的距离值的变化量ΔD对车流量进行统计的操作，具体为：当所述的车辆信息识别模块判断所述的距离值的变化量ΔD大于预设的变化量阈值时，则计算车流量+1；所述的数据处理器的车辆信息识别模块根据获得的距离值D的相关信息对车辆信息进行识别，还包括：车辆信息识别模块根据获得的距离值的变化量ΔD确定车速的操作；所述的车辆信息识别模块根据获得的距离值的变化量ΔD确定车速的操作，具体为：所述的车辆信息识别模块确定车辆速度V为$V=\frac{\mathrm{\Delta D}}{\Delta t\cos \theta },$其中，t为时间，θ为所述的大角度激光收发距离传感器的激光发射方向与所在车道路面间的夹角；所述的数据处理器的车辆信息识别模块根据获得的距离值D的相关信息对车辆信息进行识别，还包括：车辆信息识别模块根据获得的距离值D对车车型进行识别的操作；所述的车辆信息识别模块根据获得的距离值D对车车型进行识别的操作，具体包括以下步骤：（3-1）所述的车辆信息识别模块基于所述的距离值的变化量ΔD执行所述的确定车速的操作，获得车辆速度V；（3-2）所述的车辆信息识别模块根据所述的距离值的变化量ΔD确定车辆高度h；（3-3）所述的车辆信息识别模块根据所述的车辆高度h和车辆速度V绘制车辆轮廓图；（3-4）所述的车辆信息识别模块根据所述的车辆轮廓图识别车辆类型。