用于减小主旋翼振动的减振装置及设有该装置的旋翼毂

摘要

本发明涉及一种用于减小旋翼飞行器主旋翼(1)的振动的减振装置(10)，该主旋翼设有毂(2)和多个桨叶，该减振装置具有支承件(20)以及至少一个重块元件(30)。重块元件(30)由连接装置(40)固定于支承件(20)，且重块元件(30)由导向装置(50)连接于连接装置(40)，该导向装置(50)用于引导重块元件(30)在过滤平面(P1)中进行圆形平移运动，而该过滤平面垂直于减振装置(10)的竖直轴线(AX)可动，且连接装置(40)包括弹性回复装置(41)，该弹性回复装置用于使过滤平面(P1)能竖直运动，同时使过滤平面(P1)在振动影响下仍保持垂直于竖直轴线(AX)。

主权项

一种用于减小旋翼飞行器主旋翼（1）的振动的减振装置（10），所述主旋翼设有毂（2）和多个桨叶，所述减振装置具有支承件（20）以及至少一个重块元件（30），其中，所述重块元件（30）由连接装置（40）固定于所述支承件（20），且所述重块元件（30）由导向装置（50）连接于所述连接装置（40），所述导向装置（50）用于引导所述重块元件（30）在过滤平面（P1）中进行圆形平移运动，而所述过滤平面垂直于所述减振装置（10）的竖直轴线（AX）可动，且所述连接装置（40）包括弹性回复装置（41），所述弹性回复装置用于使所述过滤平面（P1）能竖直运动，同时使所述过滤平面（P1）在所述振动作用下保持垂直于所述竖直轴线（AX）；其中：所述导向装置（50）包括第一连杆（60）和第二连杆（70）；所述第一连杆（60）由第一主连接件（61）固定于所述连接装置（40）以使所述第一连杆（60）能绕第一主旋转轴线（AX1）转动，所述第一连杆（60）由第一次连接件（62）固定于所述重块元件（30）以使所述第一连杆能绕第一次旋转轴线（AX2）转动，所述第二连杆（70）由第二主连接件（71）固定于所述连接装置（40）以使所述（70）第二连杆能绕第二主旋转轴线（AX3）转动，所述第二连杆（70）由第二次连接件（72）固定于所述重块元件（30）以使所述第二连杆（70）能绕第二次旋转轴线（AX4）转动，而所述第一主旋转轴线（AX1）和所述第二主旋转轴线（AX3）及所述第一次旋转轴线（AX2）和所述第二次旋转轴线（AX4）相互平行。