一种纵-弯-扭转复合型旋转式超声波电机压电振子

摘要

本实用新型涉及一种纵-弯-扭转复合型旋转式超声波电机压电振子，属于超声波电机制造技术领域。该压电振子由双压电晶片悬臂梁A(1)、双压电晶片悬臂梁B(2)、压电叠堆-金属复合弹性梁(3)、质量块(4)、环行接触体(5)和基座(6)组成。双压电晶片悬臂梁A(1)、双压电晶片悬臂梁B(2)和压电叠堆-金属复合弹性梁(3)与质量块(4)在空间上构成T型结构。当给压电叠堆-金属复合弹性梁(3)的压电叠堆(301)、双压电晶片悬臂梁A(1)和B(2)的压电陶瓷施加相位差为90°的同频率、同幅值交流电压时，环行接触体(5)产生往复轴向和绕其中心轴扭转的合成振动，该振动推动转子作旋转运动。

主权项

一种纵‑弯‑扭转复合型旋转式超声波电机压电振子，其特征在于：该超声波电机压电振子由双压电晶片悬臂梁A(1)、双压电晶片悬臂梁B(2)、压电叠堆‑金属复合弹性梁(3)、质量块(4)、环行接触体(5)和基座(6)组成；双压电晶片悬臂梁A(1)由正向极化压电陶瓷(101)和负向极化压电陶瓷(103)通过环氧树脂胶粘接在金属基体(102)的前、后表面，形成夹心结构；双压电晶片悬臂梁B(2)由负向极化压电陶瓷(201)和正向极化压电陶瓷(203)通过环氧树脂胶粘接在金属基体(202)的前、后表面，形成夹心结构；压电叠堆‑金属复合弹性梁(3)由压电叠堆(301)通过环氧树脂胶与金属弹性体(302)相连成一体；双压电晶片悬臂梁A(1)、双压电晶片悬臂梁B(2)和压电叠堆‑金属复合弹性梁(3)与质量块(4)在空间上构成T型结构；当给压电叠堆‑金属复合弹性梁(3)的压电叠堆(301)施加超声频域的正弦交流电压，给双压电晶片悬臂梁A(1)、双压电晶片悬臂梁B(2)的压电陶瓷施加与V₁同频率、同幅值的余弦交流电压V₂时，环行接触体(5)同时作上下往复纵振动和绕其中心轴的扭转运动，两者合成后，在环行接触体(5)的表面质点产生椭圆运动轨迹，该轨迹推动转子作旋转运动。