基于视频的逆行检测方法及其系统

摘要

本发明涉及计算机视觉中的图像理解领域，公开了一种基于视频的逆行检测方法及其系统。本发明中，在帧差图像中取角点，在原始图像中进行角点光流跟踪，根据光流特征矢量分解运动模式，判断是否有逆行发生，提高了逆行检测的鲁棒性，有效地降低了复杂场景下逆行检测漏报和误报发生的概率。针对视频中的运动区域，通过迭代聚类算法得到不同的运动模式，可以有效地提取出复杂场景下对应于不同运动物体的运动模式，以便于逆行检测分析。采用金字塔分层的思想可以应对图像块较大范围内的移动，适应于逆行检测的应用场景。

主权项

一种基于视频的逆行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对视频中相邻帧的原始图像中对应的像素点求差，并对差值二值化，得到帧差图像；根据所述帧差图像提取运动区域；在所述帧差图像中选取角点；以所选取的角点作为光流的初始跟踪点，在视频的原始图像中进行角点光流跟踪，得到光流特征矢量；根据所述光流的初始跟踪点与所述运动区域的位置关系，获得所述运动区域与所述光流特征矢量的对应关系；对于每一个运动区域，分别根据该运动区域中的光流特征矢量分解运动模式；根据所述运动模式的平均速度的大小和方向判断是否有逆行发生。