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Verfahren zum Erkennen einer Längung einer Endloskette (3) eines Endloskettentriebs (2), wobei die Endloskette (3) um mindestens ein den Endloskettentrieb (2) antreibendes Antriebskettenrad (4) und mindestens ein angetriebenes Lastkettenrad (5, 6) geführt ist, wobei eine Veränderung eines Schwingungsverhaltens des angetriebenen Lastkettenrades (4, 5) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitmessung bei einem definierten Winkelα1 des Antriebskettenrads (4) in einem Zeitpunkt t1(α1) gestartet und bei einem definierten Winkelα2 des Lastkettenrades (5, 6) in einem Zeitpunkt t2(α2) beendet wird, wobei mindestens eine ZeitdifferenzΔtn = tn,2(α2)–tn,1(α1) berechnet wird, und wobei die Zeitmessung und die Berechnung der Zeitdifferenz während des nächsten Umdrehungszyklus des Antriebskettenrads (4) wiederholt werden, wobei die berechnete ZeitdifferenzΔtn des aktuellen Arbeitszyklus n mit der ZeitdifferenzΔtn-1 des vorausgegangenen Arbeitszyklus n–1 gemäß der BeziehungΔn(Δt) =Δtn–Δtn-1 verglichen wird und wobei die Größe vonΔn(Δt) als Indikator für die momentane Längung der Endloskette (3) ausgewertet wird. |
