发明名称 |
一种姿态航向参考系统 |
摘要 |
本发明公开了一种姿态航向参考系统,包括数据采集模块和数据处理模块;其中,所述数据采集模块由角速度检测模块、线加速度检测模块和地磁强度检测模块组成,角速度检测模块由三轴陀螺仪及其辅助元件组成,线加速度检测模块由三轴加速度计及其辅助元件组成,地磁强度检测模块由三轴磁传感器及其辅助元件组成;数据处理模块由微处理器及其辅助元件组成,对数据采集模块采集到的信号进行处理;数据采集模块和数据处理模块装配在一块印制电路板上,其中所述辅助元件为电阻或电容。本发明的姿态航向参考系统无需正交框架或基座、制作安装工序简单、精度高、重量轻。 |
申请公布号 |
CN103776448A |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201410052409.8 |
申请日期 |
2014.02.17 |
申请人 |
刘超军 |
发明人 |
刘超军;余帅;张生志;袁学兵 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 |
代理人 |
方可 |
主权项 |
一种姿态航向参考系统,其特征在于,包括数据采集模块和数据处理模块;其中,所述数据采集模块由角速度检测模块、线加速度检测模块和地磁强度检测模块组成,角速度检测模块由三轴陀螺仪及其辅助元件组成,线加速度检测模块由三轴加速度计及其辅助元件组成,地磁强度检测模块由三轴磁传感器及其辅助元件组成;数据处理模块由微处理器及其辅助元件组成,对数据采集模块采集到的信号进行处理;数据采集模块和数据处理模块装配在一块印制电路板上,其中所述辅助元件为电阻或电容。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市洪山区光谷大道46号丽岛漫城7栋2单元1003 |