喷浆机械手

摘要

本发明涉及一种喷浆机械手，包括底盘、回转机构、臂架、喷头装置、液压系统以及电气系统，回转机构、液压系统和电气系统均设置在底盘上，臂架与回转机构铰接，能够在回转机构的带动下相对于底盘转动，喷头装置安装在臂架的前端，并连接湿喷机的混凝土输送管、压缩空气输送管和速凝剂输送管，电气系统和液压系统对臂架和喷头装置的动作进行控制。本发明实现与湿喷机的高效配合，使操作人员方便的进行喷浆工作，也便于进行喷射高度及位置的调整，解放了人工抱喷头的重体力劳动，扩展了喷射范围，也提高了施工质量；相比于大型喷浆车，本发明结构较为简单，体积较小，成本相对低廉，能够适合一些中小断面隧道的施工，因此适用场合更为广泛。

主权项

一种喷浆机械手，其特征在于，包括底盘、回转机构、臂架、喷头装置、液压系统以及电气系统，所述回转机构、液压系统和电气系统均设置在所述底盘上，所述臂架与所述回转机构铰接，能够在所述回转机构的带动下相对于所述底盘转动，所述喷头装置安装在所述臂架的前端，并连接湿喷机的混凝土输送管、压缩空气输送管和速凝剂输送管，所述电气系统和液压系统对所述臂架和喷头装置的动作进行控制。