用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构

摘要

本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构。解决目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构，包括设在整理平台上的位于导槽后端一侧且与导槽平行的直线气缸，直线气缸的活动端前端与导槽相邻的一侧通过缸推水平固定有一个动板；动板前部设有一个朝向导槽一侧的开模电磁铁，动板后部通过竖直设置的销轴转动设有一个推爪；动板上位于推爪后部位置设有与推爪相配合的挡销。工位进给机构能够自动完成模具由第一工位向第二工位的移动，提高了生产效率，有效减少了粉尘对操作者的伤害。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的工位进给机构，其特征在于，包括设在整理平台（47）上的位于导槽（457）后端一侧且与导槽（457）平行的直线气缸（451），直线气缸（451）的活动端前端与导槽（457）相邻的一侧通过缸推（452）水平固定有一个与导槽（457）及直线气缸（451）间距相配的且高于导槽（457）的动板（454）；动板（454）前部设有一个朝向导槽（457）一侧的开模电磁铁（453），动板（454）后部通过竖直设置的销轴（456）转动设有一个推爪（455）；动板（454）上位于推爪（455）后部位置设有与推爪（455）相配合的挡销（458）。