用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手

摘要

本实用新型涉及自动压铸技术领域，具体为一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手。解决了目前磁性材料生产过程中劳动强度大人工成本高、废品率高以及作业环境差对人体危害大的技术问题。一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手，所述双机械手包括一个气缸安装板，气缸安装板的两端下方各设有一个手爪气缸；所述手爪气缸包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸的每个执行端均固定连接有一个手爪；每对手爪内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起。本实用新型采用双机械手，快速完成从个工位中取出和放入模具，减少了机器人等待时间，提高了生产效率，减少了粉尘对操作者的伤害。

主权项

一种用于磁性材料压铸成型的机器人系统中的双机械手，其特征在于，包括一个气缸安装板（23），气缸安装板（23）的两端下方各设有一个手爪气缸（22）；所述手爪气缸（22）包括一对平行设置的可相向及相背运动的执行端以及驱动执行端的缸体；所述手爪气缸（22）的每个执行端均固定连接有一个手爪（21）；每对手爪（21）内侧面的对应位置均竖直设有一个手爪凸起（211）。