工具承载的追踪系统和计算机辅助外科方法

摘要

关于利用工具承载的追踪系统的计算机辅助外科，提供了许多改进。各种改进通常涉及在计算机辅助外科过程中使用的方法和在这种手术过程中使用的装置。其它改进涉及在手术过程中使用的工具的结构和如何能够利用OTT装置控制工具。还有其它改进涉及在手术过程中提供反馈的方法，以改进针对包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型的手术的效率、质量或效率和质量。

主权项

一种触觉反馈机构，包括：第一平台；第二平台；通过第一联接机构联结到第二联接机构形成的剪式联接机构，剪式联接机构在第一平台和第二平台之间延伸，其中，第一联接机构的第一端联结到第一平台，第一联接机构的第二端联结到第二平台，第二联接机构的第一端联结到第一平台，并且第二联接机构的第二端联结到第二平台；和至少一个位置恢复元件，其联结到剪式联接机构，以调节第一平台和第二平台之间的相对运动的力响应。