摘要 |
Windenergieanlage mit einer Gondel (16), einem Rotor, der mindestens ein in seinem Blatteinstellwinkel verstellbares Rotorblatt (10) aufweist, einer zentralen Steuerungseinrichtung (18) zur Steuerung der Windenergieanlage und einer im Rotor angeordneten Steuerungseinheit (36) zur Steuerung des Blatteinstellwinkels des mindestens einen Rotorblatts (10), wobei die zentrale Steuerungseinrichtung (18) und die Steuerungseinheit (36) im Rotor über eine Datenverbindung, die mindestens eine gondelseitige erste Sende- und Empfangseinrichtung (22) und mindestens eine rotorseitige zweite Sende- und Empfangseinrichtung (26) umfasst, miteinander Daten austauschen können, wobei zwischen der mindestens einen ersten Sende- und Empfangseinrichtung (22) und der mindestens einen zweiten Sende- und Empfangseinrichtung (26) eine drahtlose Netzwerkverbindung (76) mit einem sicherheitsgerichteten Kommunikationsprotokoll, das Maßnahmen umfasst, die einen fehlerfreien Datenaustausch sicherstellen, durch eine gegen Störungen tolerante Modulation und eine gezielte Reduzierung der Datenrate in definierten Schritten zur Aufrechterhaltung der Datenverbindung, wenn die Verbindung durch Störeinflüsse beeinträchtigt wird, vorgesehen ist und der ersten und/oder der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung (22, 26) jeweils eine Überwachungs- und Kommunikationseinrichtung (32, 34) zugeordnet ist, die die Funktion der Sende- und Empfangseinrichtung (22, 26) überwachen und im Falle eines Fehlers eine vorbestimmte Aktion einleiten kann, wobei die vorbestimmte Aktion eine Inbetriebnahme einer redundanten Sende- und Empfangseinrichtung ist. |