一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法

摘要

本发明涉及一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，通过CAN通讯方式实现对气压制动系统变频器DCAC有效控制的同时，引入变频器DCAC故障状态反馈，实现变频器DCAC故障诊断及故障码管理。本发明的有益效果为：通过大量的实车测试得知，与传统的硬线开环控制相比较，通过CAN通讯及状态反馈控制方法，整车制动系统的稳定性及扩展性都有了显著提升。通过故障状态信号，方便快捷的实现制动系统的故障诊断，便于售后人员进行故障排查，提升了系统可靠性和可维护性。

主权项

一种纯电动汽车气压制动系统变频器DCAC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）整车控制系统上低压上电，整车控制器进行上电初始化，初始化完成后整车控制器通过发送低压继电器吸合命令，通过硬线方式由低压继电器给气压制动系统变频器控制器供电；步骤2）整车控制器通过硬件接口或整车CAN网络接收整车信号，所述整车信号包括以下至少之一：油门踏板信号、制动信号、档位信号、急停信号、启动信号、动力电池状态、车速信号、电机状态；步骤3）整车控制器判定当车辆处于静止状态、车辆档位处在空挡、驾驶员踩下制动踏板、无急停开关按下、无充电枪信号，有启动信号，有判定驾驶员有高压上电请求，整车控制器系统高压上电，当电机母线电压上升并接近于电池电压后，整车控制器判定系统高压上电成功；步骤4）整车高压系统上电成功，整车控制器进行气压制动系统变频器CAN通讯故障检测；步骤5）整车控制器判断气压制动系统变频器CAN通讯正常，通过向气压制动系统变频器DCAC发送工作使能命令和输出频率控制命令，否则变频器发送禁止工作使能命令；步骤6）整车控制器通过CAN通讯获取气压制动系统变频器报送的故障状态，进行故障诊断及故障管理；以及步骤7）在行车过程中，整车控制器都始终将气压制动系统变频器报送的故障信息作为反馈信号，同步骤6）进行气压制动系统变频器故障检测和故障管理。