机器人腰关节感应输电机构

摘要

机器人腰关节感应输电机构，包括底座、初级磁芯支承框、初级磁芯、次级磁芯支承框、次级磁芯、立柱、连接部件和铜箔，所述底座包括座体、第一内腔和设有两级台阶的第二内腔；所述立柱套接在所述底座内部，并与所述底座第一内腔共同形成放置初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的空腔；所述立柱与所述座体通过所述连接部件连接；所述连接部件包括上支撑轴承、支撑套、下支撑轴承、轴承盖和螺钉；所述初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的外壁贴屏蔽铜箔。本发明的有益效果是：采用电磁感应方法进行电能传输，使电力线不会随着机器人腰关节的转动而发生弯曲变形，减少了电力线的疲劳损伤，提高了使用寿命，而且使腰关节的运动空间增加，不受线路的影响。

主权项

机器人腰关节感应输电机构，包括底座、初级磁芯支撑框、初级磁芯、次级磁芯支撑框、次级磁芯、立柱、连接部件和铜箔，其特征在于：所述底座包括座体、第一内腔和设有两级台阶的第二内腔；所述立柱套接在所述底座内部，并与所述底座第一内腔共同形成放置初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的空腔，所述第二内腔的第一台阶宽度小于第二台阶的宽度；所述立柱与所述座体通过所述连接部件连接；所述连接部件包括上支撑轴承、支撑套、下支撑轴承、轴承盖和螺钉，所述上支撑轴承通过支撑套与下支撑轴承隔离；所述的上支撑轴承与所述的下支撑轴承内圈均与所述立柱配合，外圈与所述座体腔壁配合；所述上支撑轴承外圈通过所述轴承盖压紧，所述轴承盖通过螺钉固定于座体腔壁上；所述初级磁芯支撑框和次级磁芯支撑框的外壁贴屏蔽铜箔。