一种贴标签机构

摘要

本发明涉及一种贴标签机构，其X轴机构安装在底座上；Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上，贴标签机构安装在Z轴机构上。贴标签机构上的吸板设有吸孔可吸附标签，标签有胶的一面朝上，标签无胶的一面可吸附于吸板表面，然后笔形气缸上顶，则标签压块下压，压住标签，安装于吸板底部的镭射用于扫描确定标签位置是否在误差范围内，确定后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构配合带动吸板到达物品表面贴标签处，首先吸板上顶，贴标签，贴好后二维码扫描器扫描标签表面的二维码是否正确；最后升降气缸带动滚轮，在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的导向下，在标签表面将标签再次加固贴紧。

主权项

一种贴标签机构，其特征在于：它包括底座、X轴机构、XY连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构和贴标签机构，所述X轴机构安装在底座上；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上； 所述贴标签机构包括加强板、吸板、镭射、气缸安装板、升降气缸、升降板、滚轮连接板、滚轮、笔形气缸安装板、笔形气缸、标签压块、水平调节气缸、扫描器调节板和二维码扫描器，所述Z轴机构的顶端固定安装有加强板，所述吸板固定安装在加强板和Z轴机构背面的Z轴纵板之间，吸板的背面安装有镭射；所述气缸安装板安装在Z轴纵板上，所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸的升降板通过四个升降导柱连接着两个滚轮连接板，两个滚轮连接板之间分别通过转轴连接着滚轮；所述升降气缸上安装着笔形气缸安装板，笔形气缸安装板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与标签压块连接在一起，且标签压块的两端也通过转轴连接在滚轮连接板上；所述Z轴纵板上还通过水平气缸固定板安装有水平调节气缸，所述水平调节气缸上安装有扫描器调节板，扫描器调节板上安装有二维码扫描器，在水平方向上，可以由水平调节气缸驱动，带动扫描器调节板来带动二维码扫描器在水平方向上的位置； 所述吸板上设有吸孔可吸附标签，标签有胶的一面朝上，标签无胶的一面可吸附于吸板表面，然后笔形气缸上顶，则标签压块下压，压住标签，安装于吸板底部的镭射用于扫描确定标签位置是否在误差 范围内，确定后X轴机构、Y轴机构和Z轴机构配合带动吸板到达物品表面贴标签处，首先吸板上顶，贴标签，贴好后二维码扫描器扫描标签表面的二维码是否正确；最后升降气缸带动滚轮，在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的导向下，在标签表面将标签再次加固贴紧。