发明名称 |
包括动态更新的三维扫描装置 |
摘要 |
一种用于在工地之上行进的机器(16)的三维机器扫描装置包括安装在所述机器上的扫描器对(12,14)。每一个扫描器测量与所述工地处的地面上的多个点的距离。所述扫描器对中的一个扫描器朝后,并且所述扫描器对中的另一个扫描器朝前。控制装置响应于所述扫描器对。所述控制装置确定所述工地的外形。安装在所述机器上的显示器响应于所述控制装置,用于显示所述工地的外形。 |
申请公布号 |
CN102131986B |
申请公布日期 |
2014.04.16 |
申请号 |
CN200980132515.4 |
申请日期 |
2009.08.19 |
申请人 |
卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司 |
发明人 |
C·B·克拉克;I·T·瓦伊尼 |
分类号 |
E02F9/26(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I |
主分类号 |
E02F9/26(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
杨晓光;于静 |
主权项 |
一种用于在工地之上行进的机器的三维机器扫描装置,包括:安装在所述机器上的扫描器对,所述扫描器对中的每一个扫描器测量与所述工地处的地面上的多个点的距离,所述扫描器对中的一个扫描器朝后,并且所述扫描器对中的另一个扫描器朝前;以及控制装置,其响应于所述扫描器对,用于确定所述工地的外形;以及显示器,其被安装在所述机器上并响应于所述控制装置,用于显示所述工地的所述外形。 |
地址 |
美国俄亥俄州 |